Милен Петров е роден във Варна. Получава бакалавърска степен по специалност "История" от Софийски университет "Св. Климент Охридски" и през 2021 г. защитава магистърска теза за Сърбия и България в пропагандата на Хабсбургите през XVII век, отново в Софийски университет. От 2022 г. е докторант в Институт за балканистика към Българска академия на науките, където разработва тема за немските извори и участници в Никополския кръстоносен поход (1396). От 2025 г. е и асистент към секция "Средновековни Балкани".